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navsys
- NavSys是一个组合 Ogg播放机和GPS应用程序，在交通工具中，它被用作导航系统和集成音频系统-NavSys Ogg is a combination of players and GPS applications, in transport, it was used for navigation systems and integrated audio system
nonlinearfilter
- 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题 的热点和有效方法。 本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对 准和惯性
IntegratedVehicleNavigation
- 解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用。-5M be unpacked, This is what I use C# for embedded WinCE done a GPS / inertial navigation system software portfolio position
daohangsuanfalunwen
- 本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计.pdf 7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf
TheApplicationResearchofImprovedParticleFilterAlgo
- 本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点，然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。
zuhedaohangchuangzaitianxian
- 组合导航技术研究及船载天线稳定系统设计.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
Navigation
- 捷联惯导系统解算程序，并包含有kalman滤波组合导航、组合对准程序 演示程序 -SINS solver, and includes integrated navigation kalman filtering, combined demonstration program aimed at program
2007102318148533
- 解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用 -After decompression there 5M, which I use C# for embedded WinCE do a GPS/inertial navigation system integrated positioning s
GPS
- 本文针对目前GNSS各个单星座系统定位中存在的定位精度不足、 可见星不多、 定位可靠性不强等问题 ， 研究利用北斗、 GPS、 GLONASS和 GALILEO多星座信息在统一坐标中采用最小二乘法进行组合导航定位的方法。采用北斗／ GPS ／ GLONASS ／ GALILEO 多星座组导航定位能够有效提高用户的定位精度和可靠性 ，对多星座接收机的实现具有参考意义。-In this paper, the positioning accuracy of the positioning of eac
MarsRovers-src
- thoughtworks大作业，通过对MarsRover总体进行设计，对MarsRover做了抽象，抽象出Robot系统和导航系统两大部分，Robot部分主要为解析指令、执行指令和更改自身状态，导航系统部分负责为Robot的行动提供决策。采用命令模式解耦机器人的指令；采用门面模式抽象本次需求接口；采用组合的方式纳入指令集和坐标系统。-big job thoughtworks, by design MarsRover overall on MarsRover, abstract, abstract
GPS-and-Linux-design
- 介绍了一种基于嵌入式Linux系统和ARM9处理器的手持式GPS数据采集、处理、显示接收机的设计过程。采用ARM-Linux和ARM9处理器的系统作为开发平台，控制OEM板接收导航信息，并给出了GPS数据采集系统详细的软件设计方案，给出了提取GPS特征数据的算法。这些对研完嵌入式系统应用、GPS定位及其在组合导航中的应用以及对OEM板的二次开发等都具有实用价值。 -An embedded Linux operating system and ARM9 processor-based hand
Calc_ZuHe_1
- 惯性导航系统中，惯导解算过程中组合导航算法-Inertial navigation systems, inertial navigation solution integrated navigation algorithm
INS_ToolBox
- 国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。-An inertial navigation system simulation toolbox。 own drip comment, navigate solver integrated navigation.
GPS_INS
- 全球定位系统和惯性导航系统的组合导航程序，里面还有仿真的图形，很全面。-Integrated navigation program GPS and inertial navigation system, there are simulation graphics, very comprehensive.
GPSnSPEEDMETER
- GPS和DR系统的组合导航 卡尔曼滤波 解算与误差分析-GPS and DR integrated navigation system
Yan-Gong-Min-_-PhD-thesis
- 严恭敏_博士学位论文 论文中采用激光陀螺捷联惯导系统为主导航系统，通过与里程计和气压高度计组合，构成车载自主定位定向系统，并借助路标点进行误差补偿。该定位定向系统不依靠 GPS，中途无须停车作零速修正，是一种全自主的导航系统，具有定位定向精度高、机动性好、可靠性高和寿命长等优点。 -In this thesis, laser gyro strapdown inertial navigation system (SINS) is selected as core navigation s
auv-navigation
- AUV惯性导航系统matlab仿真程序，包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合-AUV navigation system，including sins、gps、dvl and so on.
jielianguandaowuchayuan
- 惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪,又称惯性导航组合。3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动；3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数-Inertial navigation system usually means from the inertial measurement, control, computer monitor etc.. I
Software
- GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理相关代码编程——matlab(GNSS and inertial and multi-sensor integrated navigation system principle code programming - matlab)
导航芯片
- 导航芯片UM220-INS N 高端组合导航定位模块 UM220-INS N系列产品是和芯星通针对车载及 高端导航应用推出的小型化GNSS+MEMS组合 导航模块。UM220-INS N采用和芯星通完全自 主知识产权的低功耗GNSS SoC芯片, 内置6 轴MEMS器件，支持BDS、GPS、GLONASS、 Galileo四系统中的双系统或三系统，直接输出 GNSS与MEMS组合定位结果，尤其适合对定位 精准度，可靠性和连续性要求严格的应用需求